Ann kòmanse avèk yon ti diskisyon rapid sou tèm "aktuateur"Yon aktuateur se yon aparèy ki fè yon objè deplase oswa fonksyone. Si nou fouye pi fon, nou jwenn ke aktuateur yo resevwa yon sous enèji epi yo itilize li pou deplase objè yo. Nan lòt mo, aktuateur yo konvèti yon sous enèji an mouvman mekanik fizik.
Aktuatè yo itilize 3 sous enèji pou pwodui mouvman fizik mekanik.
- Aktuatè pneumatik yo fonksyone ak lè konprese.
- Aktuatè idwolik yo itilize plizyè likid kòm sous enèji.
- Aktuatè elektrikitilize kèk fòm enèji elektrik pou fonksyone.
Aktuatè pneumatik la resevwa siyal pneumatik la nan pò anwo a. Siyal pneumatik sa a egzèse presyon sou plak dyafram lan. Presyon sa a pral lakòz tij valv la deplase anba, kidonk deplase oswa afekte valv kontwòl la. Kòm endistri yo konte pi plis sou sistèm ak machin otomatik, bezwen pou plis aktuatè ogmante. Aktuatè yo lajman itilize nan yon varyete pwosesis fabrikasyon, tankou liy asanblaj ak manyen materyèl.
Tank teknoloji aktuatè yo ap avanse, yon pakèt aktuatè ak diferan kou, vitès, fòm, gwosè ak kapasite disponib pou pi byen satisfè nenpòt egzijans pwosesis espesifik. San aktuatè, anpil pwosesis ta mande entèvansyon imen pou deplase oswa pozisyone anpil mekanis.
Yon robo se yon machin otomatik ki ka fè travay espesifik avèk ti kras oswa san patisipasyon imen, avèk gwo vitès ak presizyon. Travay sa yo ka osi senp ke deplase pwodwi fini soti nan yon senti transporteur rive nan yon palèt. Robo yo trè bon nan travay ranmase epi mete, soude ak pentire.
Yo ka itilize robo pou travay ki pi konplèks, tankou konstwi machin sou liy asanblaj oswa fè travay trè delika ak presi nan sal operasyon.
Robo vini nan plizyè fòm ak gwosè, epi kalite robo a defini pa kantite aks yo itilize. Konpozan prensipal chak robo seaktuateur motè sèrvoPou chak aks, omwen yon aktuatè sèrvo motè deplase pou sipòte pati sa a nan robo a. Pa egzanp, yon robo 6 aks gen 6 aktuatè sèrvo motè.
Yon aktuateur motè sèrvo resevwa yon lòd pou ale nan yon kote espesifik epi li pran aksyon dapre lòd sa a. Aktuateur entelijan yo gen yon detèktè entegre. Aparèy la kapab bay aktivasyon oswa mouvman an repons a pwopriyete fizik detekte tankou limyè, chalè ak imidite.
Ou pral wè aktuateur entelijan yo itilize nan aplikasyon konplèks tankou sistèm kontwòl pwosesis reaktè nikleyè ak senp tankou sistèm automatisation kay ak sistèm sekirite. Nan fiti prè, nou pral wè aparèy yo rele "robo mou". Robo mou yo gen aktuateur mou entegre ak distribye nan tout robo a, kontrèman ak robo di ki gen aktuateur nan chak jwenti. Entèlijans byonik ajoute entèlijans atifisyèl, bay robo yo kapasite pou aprann nouvo anviwònman ak kapasite pou pran desizyon an repons a chanjman ekstèn.
Dat piblikasyon: 11 septanm 2023
