Ann kòmanse ak yon diskisyon rapid sou tèm nan "actuator." Yon actuator se yon aparèy ki lakòz yon objè deplase oswa opere. Fouye pi fon, nou jwenn ke actuators resevwa yon sous enèji epi sèvi ak li pou deplase objè yo. Nan lòt mo, actuators konvèti yon sous enèji nan mouvman fizik mekanik.
Aksyonè yo itilize 3 sous enèji pou pwodui mouvman fizik mekanik.
- Pneumatic actuators yo opere pa lè konprese.
- Aktuateur idwolik yo sèvi ak divès kalite likid kòm sous enèji.
- Aktuateur elektriksèvi ak kèk fòm enèji elektrik pou opere.
Aktuateur chanm konpwesyon lè a resevwa siyal chanm konpwesyon lè nan pò an tèt la. Siyal pneumatik sa a egzèse presyon sou plak dyafram la. Presyon sa a pral lakòz tij valv la deplase anba, kidonk deplase oswa afekte valv kontwòl la. Kòm endistri yo konte pi plis ak plis sou sistèm otomatik ak machin, bezwen an pou plis actuators ogmante. Aktuateur yo lajman itilize nan yon varyete de pwosesis fabrikasyon, tankou liy asanblaj ak manyen materyèl.
Kòm teknoloji actuator avanse, yon pakèt actuators ak diferan kou, vitès, fòm, gwosè ak kapasite yo disponib pi byen satisfè nenpòt kondisyon espesifik pwosesis. San actuators, anpil pwosesis ta mande entèvansyon imen pou deplase oswa pozisyon anpil mekanism.
Yon robo se yon machin otomatik ki ka fè travay espesifik ak ti kras oswa pa gen okenn patisipasyon imen, ak gwo vitès ak presizyon. Travay sa yo ka senp tankou deplase pwodwi fini soti nan yon senti CONVEYOR nan yon palèt. Robo yo trè bon nan chwazi ak mete travay, soude ak penti.
Yo ka itilize robo pou travay ki pi konplèks, tankou bati machin sou liy asanblaj oswa fè travay trè delika ak egzak nan teyat chirijikal.
Robo vini nan plizyè fòm ak gwosè, epi ki kalite robo defini pa kantite aks yo itilize. Eleman prensipal la nan chak robo se laservomotè actuator. Pou chak aks, omwen yon servomotè actuator deplase pou sipòte pati sa a nan robo a. Pou egzanp, yon robo 6-aks gen 6 servomotè actuators.
Yon servomotè actuator resevwa yon lòd pou ale nan yon kote espesifik epi li pran aksyon ki baze sou lòd sa a. Aktuateur entelijan gen yon Capteur entegre. Aparèy la kapab bay aksyon oswa mouvman an repons a pwopriyete fizik santi tankou limyè, chalè, ak imidite.
Ou pral wè aktè entelijan yo itilize nan aplikasyon konplèks tankou sistèm kontwòl pwosesis reyaktè nikleyè ak senp tankou automatisation kay ak sistèm sekirite. Gade nan fiti prè, nou pral wè aparèy yo rele "robo mou." Robo mou gen aktuateur mou entegre ak distribye nan tout robo a, kontrèman ak robo difisil ki gen aktuateur nan chak jwenti. Entèlijans byonik ajoute entèlijans atifisyèl, bay robo kapasite pou aprann nouvo anviwònman ak kapasite pou pran desizyon an repons a chanjman ekstèn.
Tan pòs: 11 septanm 2023
