Yon robo tipikman konsiste de kat pati: yonactuateur, yon sistèm kondwi, yon sistèm kontwòl, ak yon sistèm kèk. Aktuateur robo a se antite ki sou ki robo a depann fè travay li yo, epi li se anjeneral ki konpoze de yon seri de lyen, jwenti, oswa lòt fòm mouvman. Robo endistriyèl yo divize an kat kalite mouvman bra: bra kowòdone dwa-ang ka deplase ansanm twa kowòdone dwa-ang; Bra kowòdone silendrik ka leve, vire, ak teleskòp; Bra kowòdone esferik ka Thorne, anplasman, ak teleskòp; Ak bra atikile gen plizyè jwenti wotasyon. Tout mouvman sa yo mande pou actionneurs.
KGG pwòp tèt ou devlope manipulateur
Actionneurs ka divize an de kategori ki baze sou mouvman: actionneurs Rotary akactionneurs lineyè.
1) Rotary actionneurs pral Thorne yon bagay pa yon ang sèten, ki ka fini oswa enfini. Yon egzanp tipik nan yon actionneur Rotary se yon motè elektrik, ki se yon actionneur ki konvèti yon siyal elektrik nan yon mouvman wotasyon nan arbr li yo, ak wotasyon motè a lè aktyèl la aplike nan motè a debaz. Konekte motè a dirèkteman nan chaj la kreye yon dirèk-kondwi rotary actuateur, ak anpil actionneurs Rotary yo konbine avèk yon mekanis itilize kòm yon levye mekanik (avantaj) diminye vitès la nan wotasyon ak ogmante koupl la, si rezilta nan fen se wotasyon, pwodiksyon an nan asanble a se toujou yon actionneur Rotary.
KGG PrecisionZr aks actionneur
2) Rotary actionneurs yo tou ki konekte nan yon mekanis ki konvèti mouvman Rotary nan yon retounen ak lide mouvman, ki te rele yon actionneur lineyè. Actionneurs lineyè esansyèlman deplase objè a nan yon liy dwat, anjeneral retounen ak lide. Mekanis sa yo gen ladan yo: boul/vis roulo, senti ak pouli, etajè ak lye.Vis boulakvis rouloyo tipikman itilize konvèti mouvman Rotary nanegzak mouvman lineyè, tankou sou sant machining. Manto ak piyon tipikman ogmante koupl ak diminye vitès la nan mouvman Rotary, epi yo kapab tou gen pou itilize nan konjonksyon avèk mekanism ki konvèti mouvman Rotary nan mouvman lineyè.
Rotary actionneurs sitou gen ladan redukteur RV ak redukteur Harmony:
(1)RV redukteur: RV se anjeneral yo itilize ak sikloid, yo itilize pou gwo jwenti robo koupl, sitou pou 20 kg nan plizyè santèn kilogram nan robo chaj, youn, de, twa aks yo te itilize RV.
(2) Harmony redukteur: Harmony itilize yo dwe sitou envolontè fòm dan, men kounye a kèk manifaktirè sèvi ak doub ak fòm dan. Harmony ka chaje ak ti koupl, anjeneral yo itilize pou bra Robotics anba 20 kg. Youn nan angrenaj kle yo nan Harmony se fleksib epi mande pou repete deformation gwo vitès, kidonk li se pi frajil e li gen mwens kapasite chaj ak lavi pase RV.
An rezime, actionneur a se yon eleman kle nan robo a epi li gen yon enpak siyifikatif sou chay la ak presizyon nan robo la. Redukteur Li se yon kondwi rediksyon ki ka ogmante koupl la pa diminye vitès la transmèt yon chaj pi gwo ak simonte domaj la ki motè a sèrvo sorti yon koupl ki pi piti.
Post tan: Jul-07-2023
