Yon robo anjeneral konsiste de kat pati: aactuator, yon sistèm kondwi, yon sistèm kontwòl, ak yon sistèm deteksyon. Aktuateur robo a se antite sou ki robo a depann pou fè travay li, epi li anjeneral konpoze de yon seri lyen, jwenti, oswa lòt fòm mouvman. Robo endistriyèl yo divize an kat kalite mouvman bra: bra kowòdone ang dwat yo ka deplase ansanm twa kowòdone ang dwat; bra kowòdone silendrik ka leve, vire, ak teleskòp; bra kowòdone esferik ka vire, anplasman, ak teleskòp; ak bra atikile gen plizyè jwenti wotasyon. Tout mouvman sa yo mande pou actuators.
KGG Self Devlope Manipulateur
Aktuateur yo ka divize an de kategori ki baze sou mouvman: actuators rotary akactuators lineyè.
1) Rotary actuators pral vire yon bagay pa yon sèten ang, ki ka fini oswa enfini. Yon egzanp tipik nan yon actuator rotary se yon motè elektrik, ki se yon actuator ki konvèti yon siyal elektrik nan yon mouvman wotasyon nan arbr li yo, epi wotasyon motè a lè yo aplike aktyèl la nan motè debaz la. Konekte motè a dirèkteman nan chaj la kreye yon actuator rotary dirèk-kondwi, ak anpil actuators rotary yo konbine avèk yon mekanis ki itilize kòm yon levye mekanik (avantaj) diminye vitès la nan wotasyon ak ogmante koupl la, si rezilta final la se wotasyon, pwodiksyon an nan asanble a se toujou yon actuator rotary.
KGG PrecisionZR Aks Actuator
2) Rotary actuators yo tou konekte ak yon mekanis ki konvèti mouvman rotary nan yon mouvman retounen ak lide, ki rele yon actuator lineyè. Aktuateur lineyè esansyèlman deplase objè a nan yon liy dwat, anjeneral, retounen ak lide. Mekanism sa yo enkli: boul/woulo vis, senti ak pouli, etajè ak pignon.Vis boulepivis rouloyo anjeneral yo itilize konvèti mouvman rotary nanmouvman lineyè egzak, tankou sou sant D '. Manto ak pignon anjeneral ogmante koupl epi redwi vitès mouvman rotary, epi yo ka itilize tou ansanm ak mekanis ki konvèti mouvman rotary nan mouvman lineyè.
Aktuateur Rotary sitou gen ladan redukteur RV ak redukteur Harmony:
(1)RV redukteur: RV anjeneral yo itilize ak sikloyid, yo itilize pou jwenti robo gwo koupl, sitou pou 20 kg a plizyè santèn kilogram nan robo chaj, youn, de, twa aks yo te itilize RV.
(2) Harmonik redukteur: Harmonik te itilize sitou fòm dan envolutif, men kounye a kèk manifaktirè itilize fòm dan doub arc. Harmonik yo ka chaje ak ti koupl, anjeneral yo itilize pou bra robotik anba 20 kg. Youn nan angrenaj kle yo nan Harmony fleksib epi li mande repete deformation gwo vitès, kidonk li se pi frajil epi li gen mwens kapasite chaj ak lavi pase RV.
An rezime, actuator a se yon eleman kle nan robo a e li gen yon enpak siyifikatif sou chaj la ak presizyon nan robo a. Reducer Li se yon kondwi rediksyon ki ka ogmante koupl la pa diminye vitès la transmèt yon chaj pi gwo ak simonte defo a ke motè a servo pwodiksyon yon koupl ki pi piti.
Lè poste: Jul-07-2023
