Yon robo tipikman gen kat pati: yonaktuateur, yon sistèm kondwi, yon sistèm kontwòl, ak yon sistèm deteksyon. Aktuatè robo a se antite sou ki robo a konte pou fè travay li, epi li anjeneral konpoze de yon seri lyen, jwenti, oswa lòt fòm mouvman. Robo endistriyèl yo divize an kat kalite mouvman bra: bra kowòdone ang dwat yo ka deplase sou twa kowòdone ang dwat; bra kowòdone silendrik yo ka leve, vire, epi teleskope; bra kowòdone esferik yo ka Thorne, anplas, epi teleskope; epi bra atikile yo gen plizyè jwenti wotasyon. Tout mouvman sa yo mande aktuatè.
Manipilatè KGG ki devlope tèt li
Aktuatè yo ka divize an de kategori selon mouvman: aktuatè wotatif akaktuateur lineyè.
1) Aktuatè rotatif yo pral Thorne yon bagay pa yon sèten ang, ki ka fini oswa enfini. Yon egzanp tipik yon aktuatè rotatif se yon motè elektrik, ki se yon aktuatè ki konvèti yon siyal elektrik an yon mouvman wotasyon nan arbr li a, epi ki Thorne motè a lè kouran aplike nan motè debaz la. Konekte motè a dirèkteman ak chaj la kreye yon aktuatè rotatif ak transmisyon dirèk, epi anpil aktuatè rotatif yo konbine avèk yon mekanis ki itilize kòm yon levye mekanik (avantaj) pou diminye vitès wotasyon an epi ogmante koupl la, si rezilta final la se wotasyon, pwodiksyon asanblaj la se toujou yon aktuatè rotatif.
KGG PresizyonAktuateur Aks ZR
2) Aktuatè wotasyon yo konekte tou ak yon mekanis ki konvèti mouvman wotasyon an nan yon mouvman ale vini, yo rele sa yon aktuatè lineyè. Aktuatè lineyè yo esansyèlman deplase objè a nan yon liy dwat, anjeneral ale vini. Mekanis sa yo enkli: vis boul/woulo, senti ak pouli, etajè ak pyon.Vis boulepivis rouloyo tipikman itilize pou konvèti mouvman wotasyon anmouvman lineyè presi, tankou sou sant machinasyon. Etajè ak pyon tipikman ogmante koupl epi diminye vitès mouvman wotasyon an, epi yo kapab itilize tou ansanm ak mekanis ki konvèti mouvman wotasyon an mouvman lineyè.
Aktuateur Rotary yo sitou gen ladan yo reduktè RV ak reduktè amonik:
(1)Rediktè RV: RV anjeneral itilize ak sikloid, yo itilize pou jwenti robo gwo koupl, sitou pou robo chaj 20 kg a plizyè santèn kilogram, youn, de, twa aks yo itilize RV.
(2) Rediktè amonik: Amonik yo te konn gen fòm dan envolup, men kounye a, gen kèk manifaktirè ki itilize fòm dan doub ak. Amonik yo ka chaje ak yon ti koupl, anjeneral yo itilize yo pou bra robotik ki peze mwens pase 20 kg. Youn nan angrenaj kle nan amonik yo fleksib epi li mande pou plizyè defòmasyon rapid, kidonk li pi frajil epi li gen mwens kapasite chaj ak mwens lavi pase RV.
An rezime, aktuateur a se yon eleman kle nan robo a epi li gen yon enpak siyifikatif sou chaj ak presizyon robo a. Rediktè Li se yon motè rediksyon ki ka ogmante koupl la lè li diminye vitès la pou transmèt yon chaj ki pi gwo epi simonte defo ke motè sèrvo a bay yon koupl ki pi piti.
Dat piblikasyon: 7 Jiyè 2023
