1. Estrikti ak distribisyon jwenti yo
(1) Distribisyon jwenti imen yo
Depi ansyen robo Tesla a te reyalize 28 degre libète, ki ekivalan a apeprè 1/10 nan fonksyon kò imen an.
28 degre libète sa yo sitou distribye nan pati anwo ak anba kò a. Pati anwo kò a gen ladan l zepòl yo (6 degre libète), koud yo (4 degre libète), ponyèt yo (2 degre libète) ak ren an (2 degre libète).
Pati anba kò a gen ladan l jwenti medulè yo (2 degre libète), kwis yo (2 degre libète), jenou yo (2 degre libète), ti janm yo (2 degre libète) ak cheviy yo (2 degre libète).
(2) Kalite ak fòs jwenti yo
Nou ka klase 28 degre libète sa yo an jwenti wotasyonèl ak lineyè. Gen 14 jwenti wotasyonèl, ki divize an twa sou-kategori, ki diferansye selon fòs wotasyonèl la. Pi piti fòs jwenti wotasyonèl la se 20 Nm yo itilize nan bra a: 110 pous 9 pous yo itilize nan ren, bulb ak zepòl, elatriye: 180 pous yo itilize nan ren ak anch lan. Genyen tou 14 jwenti lineyè, ki diferansye selon fòs la. Pi piti jwenti lineyè yo gen yon fòs 500 bèf epi yo itilize nan ponyèt la; 3900 bèf yo itilize nan janm lan; epi 8000 bèf yo itilize nan kwis ak jenou an.
2. Motè nan jwenti robo imenoid
Motè yo itilize nan jwenti yo se sitou motè sèrvo olye de motè san ankadreman. Motè san ankadreman yo gen avantaj pou diminye pwa epi retire pyès anplis pou reyalize pi gwo koupl. Enkodè a se kle pou kontwòl bouk fèmen motè a, epi toujou gen yon diferans ant domestik ak etranje nan presizyon enkodè a. Capteur, capteur fòs bezwen detekte fòs la avèk presizyon nan fen an, pandan ke capteur pozisyon bezwen detekte pozisyon robo a avèk presizyon nan espas twa dimansyon.
3. Aplikasyon reduktè nan jwenti robo imenoid
Depi anvan an, yo te sitou itilize yon reduktè amonik, ki te konpoze de transmisyon ant wou mou a ak wou asye a. Rediktè amonik la efikas men li chè. Nan lavni, ka gen yon tandans pou bwat vitès planetè yo ranplase bwat vitès amonik yo paske bwat vitès planetè yo relativman bon mache, men rediksyon an relativman piti. Selon demann aktyèl la, ka gen yon pati nan bwat vitès planetè a ki pral adopte.
Konpetisyon pou jwenti robo imenoid yo sitou enplike reduktè, motè ak vis boul. An tèm de kousinen, diferans ki genyen ant antrepriz domestik ak etranje yo sitou nan presizyon ak dire lavi. An tèm de reduktè vitès, reduktè vitès planetè a pi bon mache men mwens deselerasyon, alòske vis boul akvis rouloyo pi apwopriye pou jwenti dwèt. An tèm de motè, antrepriz domestik yo gen yon sèten degre compétitivité nan domèn mikwo motè.
Dat piblikasyon: 19 me 2025
