Nan odis robo umanoid k ap chanje soti nan laboratwa pou rive nan aplikasyon pratik, men abil yo parèt kòm "dènye santimèt" esansyèl ki delimite siksè ak echèk. Men an pa sèlman sèvi kòm efèktè final pou kenbe, men tou kòm yon sipò esansyèl pou robo yo transfòme soti nan yon ekzekisyon rijid pou rive nan kapasite entèraksyon entelijan. Yon bagay ki patikilyèman remakab se seri detèktè miltimodal ki entegre san pwoblèm nan pwent dwèt yo, tankou konstwi yon "rezo newòn taktil". Inovasyon sa a pèmèt robo yo wè distribisyon presyon an tan reyèl epi fè ajisteman dinamik—imite ensten imen lè y ap kenbe yon ze delika oswa konpanse avèk presizyon pou tolerans asanblaj yo.
Ane sa a, pwosesis endistriyalizasyon teknoloji debaz sa a ap fè yon gwo pwogrè: Tesla revele ke robo umanoid Optimus li a, ekipe ak yon men abil avanse 22 degre libète, antre nan faz pwodiksyon esè. Objektif anbisye a fikse pou pwodiksyon an mas plizyè milye inite an 2025. Anplis de sa, men abil sofistike sa a entegre ak yon avanbra byonik, ak founisè kle yo k ap jwe yon wòl enpòtan nan devlopman li. Etap enpòtan sa a pa sèlman siyifye yon validasyon teknik siksè, men tou, li reprezante yon moman enpòtan ki anonse yon aplikasyon sou gwo echèl.
Sofistikasyon teknolojik ak kapasite pou pwodiksyon an mas men abil sa yo sèvi kòm endikatè dirèk sou jis nan ki pwen nou ka fè pwogrè nan kapasite entèraksyon fizik robo umanoid yo.
Chemen teknik optimal la pral parèt.
Kounye a, devlopman men abil la nan etap kle tranzisyon an soti nan "pratikalizasyon teknolojik" rive nan "aplikasyon sou gwo echèl".
Prensipal faktè ki dèyè kwasans mache mondyal robo ki gen men abil yo soti nan demann pou pwodiksyon an mas pou robo imenoid. Pa egzanp, Optimus Tesla a gen yon men abil 22 degre libète remakab ki te reyisi fè travay konplèks tankou kenbe ze ak jwe enstriman mizik. Li enpòtan pou note ke pri li reprezante apeprè 17% nan depans total machin nan, sa ki reprezante yon gwo obstak pou pèfòmans machin nan an antye.
Solisyon transmisyon konpoze "kòd tandon +vis boul miniature"vin tounen direksyon amelyorasyon nouvo jenerasyon pwodwi yo paske li ka balanse fleksibilite ak presizyon. Pa egzanp, Optimus Gen3 amelyore anpil fyab aksyon tankou sere boulon.vis ak ploge ak deploge interfaces yo lè yo optimize chemen transmisyon vis la epi redwi erè kontwòl dwèt la nan lespas 0.3°.
Pati kòd tendon an ka pi definitif
Amelyorasyon men Dexterous Gen 3 la konfime pwen sa a: Inovasyon Tesla Optimus la adopte yon estrikti transmisyon konpoze "bwat vitès planèt +vis miniature+ kòd tandon", ki te elve kòd tandon ki te yon fwa souzestime a soti nan yon eleman oksilyè rive nan yon sant debaz pou kontwòl presi. Chanjman konsepsyon sa a amelyore anpil valè fonksyonèl kòd tandon an - se pa sèlman "tandon atifisyèl" dwèt la, men tou pake nè a ki kowòdone angrenaj rijid la ak fleksib la.vis nan chèn transmisyon an.
Pandan fondasyon teknolojik yo byen etabli, evalyasyon nan mond reyèl la fèk kòmanse: estrateji anbisye Tesla a pou fabrike plizyè dizèn milye inite pa vennvennsenk ap sèvi kòm yon tès décisif pou kapasite anti-fatig kòd tandon an anba etannman pwolonje ak wo frekans (nan nivo milyon sik); anplis de sa, ekspansyon aplikasyon manm enferyè yo nan robotik umanoid (tankou jwenti ki sipòte chaj) dwe simonte defi ki poze pa risk fluaj anba chaj dinamik.
Pandan pwochen jenerasyon Optimus la ap devwale eksteryè li, "nè fib" ki entegre byen sere nan bra byonik li yo ka revele yon chanjman paradig nan valè ki depase atant mache aktyèl la.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Dat piblikasyon: 7 Jiyè 2025
