Li se byen li te ye nan jaden an jeni ke tolerans mekanik gen yon gwo efè sou presizyon ak presizyon pou chak kalite aparèy imajinab kèlkeswa itilizasyon li yo. Reyalite sa a se laverite tou nanmotè stepper. Pou egzanp, yon estanda bati motè stepper gen yon nivo tolerans nan apeprè ± 5 pousan erè pou chak etap. Sa yo se erè ki pa akimile nan chemen an. Pifò motè stepper deplase 1.8 degre pou chak etap, sa ki lakòz yon seri erè potansyèl de 0.18 degre, menm si nou ap pale de 200 etap pou chak wotasyon (gade Figi 1).
2-faz motè stepper - Seri GSSD
Miniature Stepping pou presizyon
Avèk yon estanda, ki pa kimilatif, presizyon nan ± 5 pousan, premye ak pi lojik fason pou ogmante presizyon se mikwo etap motè a. Mikwo stepping se yon metòd pou kontwole motè stepper ki reyalize non sèlman yon rezolisyon ki pi wo, men mouvman douser nan vitès ki ba, ki ka yon gwo benefis nan kèk aplikasyon.
Ann kòmanse ak ang etap 1.8 degre nou an. Ang etap sa a vle di ke kòm motè a ralanti chak etap vin tounen yon pi gwo pòsyon nan tout la. Nan vitès pi dousman ak pi dousman, gwosè etap relativman gwo lakòz cogging nan motè a. Youn nan fason yo soulaje lis sa a diminye nan operasyon nan vitès dousman se diminye gwosè a nan chak etap motè. Sa a se kote micro stepping vin yon altènatif enpòtan.
Mikwo stepping reyalize lè l sèvi avèk pulsasyon-lajè modulation (PWM) pou kontwole aktyèl la nan enroule motè yo. Ki sa ki rive se ke chofè motè a delivre de vag sinis vòltaj nan likidasyon motè yo, chak nan yo ki se 90 degre defaz ak lòt la. Se konsa, pandan aktyèl ogmante nan yon sèl likidasyon, li diminye nan lòt likidasyon an pwodwi yon transfè gradyèl nan aktyèl, ki rezilta nan mouvman douser ak pwodiksyon koupl ki pi konsistan pase yon sèl pral jwenn nan yon etap estanda konplè (oswa menm komen mwatye etap) kontwòl. (gade Figi 2).
sèl-aksstepper motè kontwolè + chofè opere
Lè w ap deside sou yon ogmantasyon nan presizyon ki baze sou kontwòl mikwo stepping, enjenyè yo dwe konsidere ki jan sa a afekte rès karakteristik motè yo. Pandan ke lis nan livrezon koupl, mouvman ki ba vitès, ak sonorite ta ka amelyore lè l sèvi avèk mikwo stepping, limit tipik nan kontwòl ak konsepsyon motè anpeche yo rive nan karakteristik ideyal yo an jeneral. Akòz operasyon an nan yon motè stepper, kondui mikwo stepping ka sèlman apwoksimatif yon vag sinis vre. Sa vle di ke kèk rid koupl, sonorite, ak bri ap rete nan sistèm nan menm si chak nan sa yo redwi anpil nan yon operasyon mikwo stepping.
Presizyon mekanik
Yon lòt ajisteman mekanik pou jwenn presizyon nan motè stepper ou a se sèvi ak yon chaj inèsi ki pi piti. Si motè a tache ak yon gwo inèsi lè li eseye sispann, chaj la pral lakòz kèk ti tay wotasyon. Paske sa a se souvan yon ti erè, yo ka itilize kontwolè motè a pou korije li.
Finalman, nou tounen vin jwenn kontwolè a. Metòd sa a ka pran kèk efò jeni. Yo nan lòd yo amelyore presizyon, ou ka vle sèvi ak yon kontwolè ki se espesyalman optimize pou motè a ou te chwazi yo sèvi ak. Sa a se yon metòd trè presi pou enkòpore. Pi bon kapasite kontwolè a pou manipile aktyèl motè a jisteman, plis presizyon ou ka jwenn nan motè stepper w ap itilize a. Sa a se paske kontwolè a kontwole egzakteman konbyen aktyèl enroulements motè yo resevwa pou kòmanse mouvman an stepping.
Presizyon nan sistèm mouvman se yon kondisyon komen depann sou aplikasyon an. Konprann ki jan sistèm stepper la travay ansanm pou kreye presizyon pèmèt yon enjenyè pran avantaj de teknoloji ki disponib yo, tankou sa yo itilize nan kreyasyon eleman mekanik chak motè.
Lè poste: Oct-19-2023
