Metòd pou ogmante presizyon nan motè stepper

Li byen koni nan domèn enjenyè a ke tolerans mekanik yo gen yon gwo efè sou presizyon ak egzaktitid pou tout kalite aparèy imajinab kèlkeswa itilizasyon li. Reyalite sa a se vre tou poumotè stepperPa egzanp, yon motè stepper estanda gen yon nivo tolerans apeprè ±5 pousan erè pa etap. Sa yo se erè ki pa akimilatif antouka. Pifò motè stepper yo deplase 1.8 degre pa etap, sa ki lakòz yon seri erè potansyèl de 0.18 degre, menm si n ap pale de 200 etap pa wotasyon (gade Figi 1).

Motè Stepper 2-Faz - Seri GSSD

Miniature Stepping pou Presizyon

Avèk yon presizyon estanda, ki pa kimilatif, de ±5 pousan, premye fason ki pi lojik pou ogmante presizyon an se mikwo-pa-pa motè a. Mikwo-pa-pa se yon metòd pou kontwole motè pa-pa ki reyalize non sèlman yon rezolisyon ki pi wo men tou yon mouvman ki pi dous nan vitès ki ba, sa ki ka yon gwo avantaj nan kèk aplikasyon.

Ann kòmanse ak ang pa 1.8 degre nou an. Ang pa sa a vle di ke pandan motè a ap ralanti, chak pa vin tounen yon pi gwo pòsyon nan tout la. Nan vitès ki pi ba, gwosè pa ki relativman gwo a lakòz motè a bloke. Yon fason pou diminye fluidite operasyon sa a nan vitès ki ba se diminye gwosè chak pa motè a. Se la mikwo-pa vin tounen yon altènatif enpòtan.

Yo reyalize mikwo-stepping la lè yo itilize modulation lajè pulsasyon (PWM) pou kontwole kouran ki ale nan bobin motè a. Sa k rive se ke chofè motè a bay de vag sinis vòltaj nan bobin motè a, chak nan yo ki 90 degre defaz ak lòt la. Kidonk, pandan kouran an ogmante nan yon bobin, li diminye nan lòt bobin nan pou pwodui yon transfè kouran gradyèl, sa ki lakòz yon mouvman ki pi dous ak yon pwodiksyon koupl ki pi konsistan pase sa yon moun ta jwenn nan yon kontwòl estanda etap konplè (oswa menm demi-etap komen) (gade Figi 2).

yon sèl akskontwolè motè stepper + chofè opere

Lè enjenyè yo ap deside sou yon ogmantasyon nan presizyon ki baze sou kontwòl mikwo-pa, yo dwe konsidere kijan sa afekte rès karakteristik motè a. Pandan ke lis livrezon koupl, mouvman ba vitès, ak rezonans ta ka amelyore lè l sèvi avèk mikwo-pa, limitasyon tipik nan kontwòl ak konsepsyon motè anpeche yo rive nan karakteristik jeneral ideyal yo. Akòz fonksyònman yon motè pa-pa, motè mikwo-pa yo ka sèlman apwoksimatif yon vrè ond sinis. Sa vle di ke kèk ondilasyon koupl, rezonans, ak bri ap rete nan sistèm nan menm si chak nan sa yo redwi anpil nan yon operasyon mikwo-pa.

Presizyon mekanik

Yon lòt ajisteman mekanik pou ogmante presizyon nan motè stepper ou a se sèvi ak yon chaj inèsi ki pi piti. Si motè a tache ak yon gwo inèsi lè l ap eseye kanpe, chaj la ap lakòz yon ti wotasyon twòp. Paske sa a souvan se yon ti erè, ou ka itilize kontwolè motè a pou korije li.

Finalman, nou retounen sou kontwolè a. Metòd sa a ka mande kèk efò nan domèn enjenyè a. Pou amelyore presizyon, ou ka vle itilize yon kontwolè ki optimize espesyalman pou motè ou chwazi pou itilize a. Sa a se yon metòd trè presi pou enkòpore. Pi bon kapasite kontwolè a genyen pou manipile kouran motè a avèk presizyon, se plis presizyon ou ka jwenn nan motè pa-a-pa w ap itilize a. Sa a se paske kontwolè a kontwole egzakteman konbyen kouran bobin motè yo resevwa pou inisye mouvman pa-a-pa a.

Presizyon nan sistèm mouvman se yon egzijans komen selon aplikasyon an. Konprann kijan sistèm stepper la travay ansanm pou kreye presizyon pèmèt yon enjenyè pwofite teknoloji ki disponib yo, tankou sa yo ki itilize nan kreyasyon konpozan mekanik chak motè.