
Avèk devlopman teknoloji kontwòl dijital la, pifò sistèm kontwòl mouvman yo itilize...motè stepperoubyen motè sèrvo kòm motè ekzekisyon. Malgre ke de yo sanble nan mòd kontwòl la (chèn batman kè ak siyal direksyon), men nan itilizasyon pèfòmans ak okazyon aplikasyon yo gen yon gwo diferans.
Motè pa-a-pa ak motè sèrvo
Tli kontwole diferan fason
Motè pa-a-pa (yon ang batman kè, kontwòl bouk ouvè): siyal batman kè elektrik la transfòme an yon deplasman angilè oswa yon deplasman liy nan kontwòl bouk ouvè a, nan ka pa gen surcharge, vitès motè a, pozisyon arè a sèlman depann de frekans siyal batman kè a ak kantite batman kè yo, san enfliyans chanjman chaj la.
Motè stepper yo klase sitou selon kantite faz yo, epi motè stepper de faz ak senk faz yo lajman itilize sou mache a. Motè stepper de faz la ka divize an 400 pati egal pou chak revolisyon, epi senk faz la ka divize an 1000 pati egal, kidonk karakteristik motè stepper senk faz la pi bon, tan akselerasyon ak deselerasyon pi kout, epi inèsi dinamik pi ba. Ang etap motè stepper ibrid de faz la jeneralman se 3.6°, 1.8°, epi ang etap motè stepper ibrid senk faz la jeneralman se 0.72°, 0.36°.
Motè sèrvo (yon ang plizyè pulsasyon, kontwòl bouk fèmen): Motè sèrvo a tou kontwole kantite pulsasyon ak ang wotasyon motè sèrvo a, pou voye kantite pulsasyon korespondan an. Chofè a ap resevwa siyal fidbak la tou. Motè sèrvo a fè yon konparezon pulsasyon yo. Konsa, sistèm nan ap konnen kantite pulsasyon li voye bay motè sèrvo a, epi an menm tan konbyen pulsasyon li resevwa. Li ka kontwole wotasyon motè a avèk anpil presizyon. Presizyon motè sèrvo a detèmine pa presizyon enkodè a (kantite liy). Sa vle di, motè sèrvo a li menm gen fonksyon pou voye pulsasyon. Li voye kantite pulsasyon korespondan pou chak ang wotasyon. Konsa, kondwi sèrvo a ak pulsasyon enkodè motè sèrvo a fòme yon eko. Se yon kontwòl bouk fèmen, epi motè pa-a-pa se yon kontwòl bouk ouvè.
LKarakteristik frekans ki ba yo diferan
Motè pa-a-pa: Vibrasyon ba-frekans fasil pou rive nan vitès ki ba. Lè motè pa-a-pa a ap travay nan vitès ki ba, jeneralman yo ta dwe itilize teknoloji amortisman pou simonte fenomèn Vibrasyon ba-frekans lan, tankou ajoute yon amortisè sou motè a, oswa kondwi lè l sèvi avèk teknoloji soudivizyon.
Motè sèrvo: operasyon trè lis, menm nan vitès ki ba, pa pral parèt fenomèn Vibration.
Tkarakteristik moman-frekans diferan yo
Motè pa-a-pa: koupl pwodiksyon an diminye lè vitès la ogmante, epi li diminye sevèman lè vitès la pi wo, kidonk vitès maksimòm k ap travay li jeneralman se 300-600r/min.
Motè sèrvo: pwodiksyon koupl konstan, sa vle di, nan vitès nominal li (jeneralman 2000 oswa 3000 r/min), koupl nominal pwodiksyon an, nan vitès nominal pi wo pase pwodiksyon pouvwa konstan an.
Dkapasite surcharge diferan
Motè pa-a-pa: jeneralman pa gen kapasite surcharge. Paske motè pa-a-pa pa gen kapasite surcharge sa a, pou simonte moman inèsi sa a, souvan li nesesè pou chwazi yon koupl motè ki pi gwo, epi machin nan pa bezwen anpil koupl pandan operasyon nòmal, pral gen yon fenomèn gaspiyaj koupl.
Motè sèrvo: yo gen yon gwo kapasite surcharge. Li gen kapasite surcharge vitès ak surcharge koupl. Koupl maksimòm li se twa fwa koupl nominal la, ki ka itilize pou simonte moman inèsi chaj inèsi yo nan moman inèsi demaraj la.
Dpèfòmans operasyonèl diferan
Motè pa-a-pa: Pou kontwòl motè pa-a, lè frekans demaraj la twò wo oswa chaj la twò gwo, li gen tandans pèdi pa-a-pa oswa bloke, oswa bloke, epi vitès la twò wo, li gen tandans depase limit vitès la. Se poutèt sa, pou asire presizyon kontwòl la, li nesesè pou pran an kont pwoblèm monte-desann vitès la.
Motè sèrvo: Sistèm kondwi sèrvo AC pou kontwòl bouk fèmen, chofè a ka pran echantiyon siyal fidbak dirèkteman sou encoder motè a, konpozisyon entèn bouk pozisyon an ak bouk vitès la, jeneralman pa gen pèt etap oswa fenomèn depasman parèt nan motè a, pèfòmans kontwòl la pi serye.
SPèfòmans repons pipi a diferan
Motè pa-a-pa: akselere soti nan yon pozisyon kanpe rive nan vitès travay la (jeneralman plizyè santèn wotasyon pa minit) pran 200 ~ 400ms.
Motè sèrvo: Pèfòmans akselerasyon sistèm sèrvo AC a pi bon, li pran sèlman kèk milisegond pou akselere soti nan yon pozisyon kanpe rive nan yon vitès nominal 3000 r/min, sa ki ka satisfè bezwen demaraj-are rapid ak egzijans presizyon pozisyon pou kontwòl gwo chan mayetik la.
Rekòmandasyon ki gen rapò: https://www.kggfa.com/motè-pa-a-pa/
Dat piblikasyon: 28 avril 2024