Avèk devlopman teknoloji kontwòl dijital, pi fò nan sistèm kontwòl mouvman yo itilizemotè stepperoswa motè servo kòm motè ekzekisyon. Malgre ke de la nan mòd nan kontwòl se menm jan (fisèl batman kè ak siyal direksyon), men nan itilize nan pèfòmans ak aplikasyon okazyon gen yon gwo diferans.
Stepping motè & Servo motè
Tli kontwole diferan fason
Stepping motè (yon ang nan yon batman kè, kontwòl louvri-bouk): se siyal la batman kè elektrik transfòme nan yon deplasman angilè oswa liy deplasman nan kontwòl la louvri-bouk, nan ka ki pa Surcharge, vitès motè a, pozisyon nan arè a sèlman depann sou frekans nan siyal la batman kè ak kantite batman kè, san enfliyans nan chanjman nan chaj.
Motè stepper yo sitou klase selon kantite faz, ak motè stepper de-faz ak senk-faz yo lajman ki itilize nan mache a. Ka motè a stepping de-faz divize an 400 pati egal pou chak revolisyon, ak senk-faz la ka divize an 1000 pati egal, kidonk karakteristik sa yo nan motè a stepping senk-faz yo pi bon, pi kout akselerasyon ak ralantisman tan, ak pi ba. inèsi dinamik. Ang etap de-faz ibrid stepping motè se jeneralman 3.6°, 1.8°, ak etap ang senk-faz ibrid stepping motè se jeneralman 0.72°, 0.36°.
Servo motè (yon ang nan pulsasyon miltip, kontwòl fèmen-bouk): motè servo se tou nan kontwòl la nan kantite pulsasyon, ang wotasyon motè servo, ap voye soti kantite korespondan pulsasyon, pandan y ap chofè a ap resevwa tou fidbak la. siyal tounen, ak motè a servo yo fòme yon konparezon nan pulsasyon yo, se konsa ke sistèm nan pral konnen ki kantite pulsasyon voye nan motè a servo, ak an menm tan an konbyen pulsasyon te resevwa tounen, yo pral kapab kontwole wotasyon an nan. motè a trè byen. Se presizyon nan motè a servo detèmine pa presizyon nan ankode a (kantite liy), sa vle di, motè a servo tèt li gen fonksyon pou voye soti pulsasyon, epi li voye soti kantite korespondan nan pulsasyon pou chak ang nan. wotasyon, se konsa ke kondwi a servo ak pulsasyon ankode motè servo fòme yon eko, kidonk li se yon kontwòl fèmen-bouk, ak motè a stepping se yon kontwòl louvri-bouk.
Lkarakteristik frekans yo diferan
Stepping motè: Vibration ba-frekans fasil pou rive nan vitès ki ba. Lè motè a stepping travay nan vitès ki ba, jeneralman yo ta dwe itilize teknoloji tranpaj pou simonte fenomèn nan vibrasyon ba-frekans, tankou ajoute yon klape sou motè a, oswa kondwi lè l sèvi avèk teknoloji sibdivizyon.
Servo motè: operasyon trè lis, menm nan vitès ki ba pa pral parèt fenomèn Vibration.
Tli moman-frekans karakteristik diferan
Stepping motè: koupl pwodiksyon an diminye ak ogmantasyon nan vitès, epi li diminye sevè nan pi gwo vitès, kidonk vitès maksimòm k ap travay li se jeneralman 300-600r / min.
Servo motè: pwodiksyon koupl konstan, se sa ki, nan vitès rated li yo (jeneralman 2000 oswa 3000 r / min), pwodiksyon an rated koupl, nan vitès la rated pi wo a pwodiksyon an pouvwa konstan.
Ddiferan kapasite surcharge
Stepping motè: jeneralman pa gen kapasite surcharge. Stepping motè paske pa gen okenn kapasite surcharge sa yo, yo nan lòd yo simonte seleksyon an nan moman sa a nan inèsi, li souvan nesesè yo chwazi yon koupl pi gwo nan motè a, ak machin nan pa mande pou anpil koupl pandan operasyon nòmal, pral dwe yon fatra nan fenomèn koupl.
Servo motè: gen yon gwo kapasite Surcharge. Li gen surcharge vitès ak kapasite surcharge koupl. Koupl maksimòm li yo se twa fwa koupl nominal la, ki ka itilize pou simonte moman inèsi chaj inèsi nan moman demaraj inèsi a.
Dpèfòmans opere diferan
Stepping motè: Stepping motè kontwòl pou kontwòl louvri-bouk, frekans kòmanse twò wo oswa twò gwo yon chaj gen tandans pèdi etap oswa bloke fenomèn nan kanpe twò wo yon vitès se tendans fenomèn nan depase, se konsa yo nan lòd asire presizyon nan kontwòl li yo, yo ta dwe fè fas ak pwoblèm nan nan k ap monte ak tonbe vitès.
Servo motè: AC servo kondwi sistèm pou fèmen-bouk kontwòl, chofè a ka dirèkteman sou echantiyon an siyal fidbak encoder motè, konpozisyon entèn nan bouk la pozisyon ak bouk vitès, jeneralman pa parèt nan pèt la motè stepping nan etap oswa la. fenomèn nan depase, pèfòmans nan kontwòl se pi serye.
Spèfòmans repons pipi diferan
Stepping motè: akselere soti nan kanpe nan vitès k ap travay (jeneralman plizyè santèn revolisyon pou chak minit) mande pou 200 ~ 400ms.
Servo motè: AC servo sistèm akselerasyon pèfòmans se pi bon, soti nan estannfil akselere nan vitès rated li yo nan 3000 r / min, sèlman kèk milisgond, yo ka itilize pou kondisyon ki nan rapid kòmanse-sispann ak egzijans presizyon pozisyon nan kontwòl la nan segondè. jaden.
Rekòmandasyon ki gen rapò: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Lè poste: Apr-28-2024
