Aplikasyon Vis Roulo Planèt nan Robo Imanoid ak Devlopman Mache a

Vis woulo planètLè yo itilize woulo file olye de boul, kantite pwen kontak yo ogmante, kidonk amelyore kapasite chaj, rijidite ak dire lavi. Li apwopriye pou senaryo demand pèfòmans segondè, tankou jwenti robo imenoid.

1)Aplikasyon p lavis roulo lanetènan robo umanoid

Nan robo imenoid, jwenti yo se eleman prensipal yo pou reyalize kontwòl mouvman ak aksyon, ki divize an jwenti wotasyon ak jwenti lineyè:

--Jwenti wotasyon: Sitou gen ladan koupl san ankadreman motè, reduktè amonik ak detèktè koupl, elatriye.

--Jwenti lineyè: Lè w sèvi ak vis woulo planetè an konbinezon ak motè koupl san ankadreman oswa motè stepperak lòt konpozan, li bay sipò transmisyon wo presizyon pou mouvman lineyè.

Pa egzanp, robo umanoid Tesla Optimus la itilize 14 vis woulo planetè (GSA, Swis te founi) pou jwenti lineyè li yo pou kouvri konpozan prensipal bra anwo, bra anba, kwis ak janm anba. Vis woulo pèfòmans sa yo asire gwo presizyon ak fyab robo a pandan ekzekisyon mouvman. Malgre pri aktyèl la relativman wo, gen anpil espas pou rediksyon pri nan lavni.

1)Modèl mache a nanvis roulo planetè

Mache mondyal la:

Konsantrasyon mache vis woulo planetè yo relativman wo, sitou domine pa plizyè antrepriz dirijan entènasyonalman:

GSA Swis:Lidè sou mache mondyal la, ansanm ak Rollvis, kenbe plis pase 50% nan pati nan mache a.

Swis Rollvis:Dezyèm pi gwo a sou mache mondyal la, GSA te achte l an 2016.

Ewellix nan Syèd:Klase twazyèm sou mache mondyal la, li te achte pa gwoup alman Schaeffler an 2022.

Domestikmache:

Depandans sou enpòtasyon pwodui domestik yovis woulo planetèse anviwon 80%, epi pati mache total manifaktirè tèt GSA, Rollvis, Ewellix ak sou sa a se plis pase 70%.

Sepandan, potansyèl pou sibstitisyon lokal la ap parèt piti piti. Kounye a, gen kèk antrepriz lokal ki deja rive nan kapasite pwodiksyon an mas, alòske anpil lòt nan etap verifikasyon ak pwodiksyon esè.

Kounye a, vis woulo planetè envèse miniature yo se tou yon fòs prensipal KGG.

KGG devlope vis woulo presizyon pou men ak aktuateur robo umanoid ki abil.