Itilizasyon robo endistriyèl yo pi popilè pase nan peyi Lachin, premye robo yo te ranplase travay ki pa popilè. Robo yo te pran plas travay manyèl danjere ak travay fatigan tankou opere machin lou nan fabrikasyon ak konstriksyon oswa manyen pwodui chimik danjere nan laboratwa. Anpil robo ka fonksyone lajman poukont yo, epi nan lavni robo yo pral kolabore ak moun.
Lè yo itilize youn oubyen plizyè aplikasyon robotik kolaboratif pou fè operasyon asanblaj otomatik, ou ka ogmante vitès pwodiksyon ak kalite pandan w ap diminye depans yo. Li ka fonksyone san danje epi pran an chaj travay repetitif pou libere anplwaye ou yo epi ede fè plis travay ki gen plis valè ajoute. Manyen ti atik iregilye ka ede optimize pwosesis tankouvis boulkondwi, montaj, ak pozisyonman. Prezante yon adaptabilite remakab ak yon redeplwaman fasil.
Lè moun kontwole robo a distans, men robotik yo ka fasilman akonpli travay. Kounye a nou ka swiv epi repwodui mouvman dwèt moun ak men atifisyèl.
Epi motè yo souvan itilize nan robo yo gen twa kalite: motè DC òdinè, motè sèrvo, ak motè stepper.
1. Sòti motè DC oswa antre pou enèji elektrik DC nan motè wotasyon an, yo rele motè DC, li kapab reyalize enèji elektrik DC ak enèji mekanik pou konvèti motè youn ak lòt. Lè li fonksyone kòm yon motè, li se yon motè DC, konvèti enèji elektrik an enèji mekanik; lè li fonksyone kòm yon dèlko, li se yon dèlko DC, konvèti enèji mekanik an enèji elektrik.
2. Yo rele motè sèrvo tou motè egzekitif. Nan sistèm kontwòl otomatik, yo itilize li kòm eleman egzekitif pou konvèti siyal elektrik yo resevwa a an deplasman angilè oswa vitès angilè sou arbr motè a. Li divize an de kategori: motè sèrvo DC ak AC. Karakteristik prensipal li se ke pa gen okenn wotasyon pwòp tèt li lè vòltaj siyal la zewo, epi vitès la diminye nan yon vitès inifòm ak ogmantasyon koupl la.
3. Motè stepper se yon eleman kontwòl bouk ouvè ki transfòme siyal batman kè elektrik an angilè oswalineyèdeplasman. Nan ka pa gen surcharge, vitès motè a, pozisyon arè a sèlman depann de frekans siyal pulsasyon an ak kantite pulsasyon yo, epi li pa afekte pa chanjman nan chaj, sa vle di, lè w ajoute yon siyal pulsasyon nan motè a, motè a vire nan yon ang etap. Egzistans sa alineyèRelasyon an, makonnen ak motè stepper la sèlman gen erè peryodik epi pa gen okenn erè kimilatif ak lòt karakteristik. Fè nan domèn vitès, pozisyon ak lòt kontwòl ak motè stepper pou kontwole vin trè senp.
KGGMotè pa-a-paEpiBoul/ Vis prensipal laKonbinezon ekstènAktuatè lineyèAk atravè aksVisMotè Stepper Aktuatè lineyè
Anjeneral, débutan yo pa konnen anpil bagay sou mikwo-kontwolè pou kontwole motè. Yon debutan ka itilize siyal PWM pwodiksyon mikwo-kontwolè a pou kontwole motè a.Motè DC, epi plis toujou ka eseye kontwolemotè pa etappou pi gwo presizyon kontwòl. Pou kondwi mouvman machin nan, ou ka jeneralman chwaziMotè DC or motè stepper, akmotè sèrvoYo jeneralman yo itilize nan bra robo a, yo itilize pou jwenn ang wotasyon egzak la.
Dat piblikasyon: 11 Oktòb 2022
