Itilizasyon robo endistriyèl yo pi popilè pase nan peyi Lachin, ak robo yo pi bonè ranplase travay enpopilè. Robo te pran sou travay manyèl danjere ak travay fatigan tankou opere machin lou nan fabrikasyon ak konstriksyon oswa manyen pwodui chimik danjere nan laboratwa. Anpil robo ka fonksyone lajman poukont yo, epi nan fiti robo yo pral kolabore ak moun.
Lè youn oswa plizyè aplikasyon robotik kolaborasyon yo itilize pou fè operasyon asanble otomatik, ou ka ogmante vitès pwodiksyon ak bon jan kalite pandan w ap diminye depans yo. Li ka kouri san danje epi pran sou travay repetitif yo libere anplwaye ou yo epi ede fè plis travay ki gen plis valè. Manyen ti atik iregilye ka ede optimize pwosesis tankouboul viskondui, aliye, ak pwezante. Karakteristik adaptabilite remakab ak redeplwaman fasil.
Lè moun kontwole robo adistans, men robotik yo ka fasilman akonpli travay yo. Koulye a, nou ka swiv ak repwodui mouvman dwèt moun ak men atifisyèl.
Ak motè yo souvan itilize nan robo gen twa kalite: òdinè motè DC, motè servo, ak motè stepper.
1. DC motè pwodiksyon oswa opinyon pou DC enèji elektrik nan motè a rotary, ki rele DC motè, li kapab reyalize DC enèji elektrik ak enèji mekanik konvèti motè youn ak lòt. Lè li kouri kòm yon motè, li se yon motè DC, konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik; lè li kouri kòm yon dèlko, li se yon dèlko DC, konvèti enèji mekanik nan enèji elektrik.
2. Servo motè yo rele tou motè egzekitif, nan sistèm kontwòl otomatik, li itilize kòm eleman egzekitif pou konvèti siyal elektrik la resevwa nan deplasman angilè oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr motè a. Li divize an de kategori: DC ak AC servo motè. Karakteristik prensipal li se ke pa gen okenn wotasyon pwòp tèt ou lè vòltaj la siyal se zewo, ak vitès la diminye nan yon pousantaj inifòm ak ogmantasyon nan koupl.
3. Stepper motè se yon eleman kontwòl louvri-bouk ki transfòme siyal batman kè elektrik nan angilè oswalineyèdeplasman. Nan ka ki pa Surcharge, vitès motè a, pozisyon kanpe la sèlman depann de frekans siyal batman kè a ak kantite batman kè, epi li pa afekte pa chanjman nan chaj, se sa ki, ajoute yon siyal batman kè a. motè, motè a vire atravè yon ang etap. Egzistans sa alineyèrelasyon, makonnen ak motè a stepper sèlman erè peryodik epi pa gen okenn erè kimilatif ak lòt karakteristik. Fè nan jaden vitès, pozisyon ak lòt kontwòl ak stepper motè pou kontwole vin trè senp.
KGGStepping MotorEpiBoul/ Dirijan visKonbinezon ekstènActuator lineyèAk Atravè ArbrVisMotè stepper Actuator lineyè
Débutan jeneralman pa konnen anpil bagay sou motè kontwòl mikwo kontwolè, kòmansman an ka itilize siyal PWM pwodiksyon mikwo kontwolè a pou kontwole.DC motè, ak plis ka eseye kontwole amotè stepperpou pi wo presizyon kontwòl. Pou kondwi a mouvman nan machin nan, ou ka jeneralman chwaziDC motè or motè stepper, epimotè servoyo jeneralman yo itilize nan bra a robo, yo itilize yo ka resevwa ang lan wotasyon egzak.
Lè poste: Oct-11-2022
