Itilize nan robo endistriyèl se pi plis popilè pase nan peyi Lachin, ak robo yo pi bonè ranplase travay popilè. Robo yo te pran sou travay manyèl danjere ak travay fatigan tankou opere machin lou nan manifakti ak konstriksyon oswa manyen pwodwi chimik ki gen danje ladan nan laboratwa. Anpil robo ka fonksyone lajman endepandamman, ak nan lavni robo yo pral kolabore ak moun.
Lè youn oswa plis aplikasyon pou Robotics kolaborasyon yo te itilize fè operasyon asanble otomatik, ou ka ogmante vitès pwodiksyon ak bon jan kalite pandan y ap diminye depans yo. Li ka kouri san danje epi pran sou travay repetitif yo libere moute anplwaye ou yo epi ede fè plis valè-te ajoute travay. Manyen ti, atik iregilye ka ede optimize pwosesis tankouvis boulkondui, aliye, ak pwezante. Karakteristik adaptabilite remakab ak deplwaman fasil.
Lè moun kontwole robo adistans, men Robotics yo ka fasilman akonpli travay. Koulye a, nou ka swiv ak replike mouvman an nan dwèt moun ak men atifisyèl.
Ak motè yo souvan itilize nan robo gen twa kalite: òdinè motè DC, motè servo, ak motè stepper.
1. DC pwodiksyon motè oswa opinyon pou DC enèji elektrik nan motè a Rotary, ki rele DC motè, li se kapab reyalize DC enèji elektrik ak enèji mekanik konvèti motè chak lòt la. Lè li kouri kòm yon motè, li se yon motè DC, konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik; Lè li kouri kòm yon dèlko, li se yon dèlko DC, konvèti enèji mekanik nan enèji elektrik.
2. Motè Servo yo te rele tou motè egzekitif, nan sistèm kontwòl otomatik, li itilize kòm eleman egzekitif konvèti siyal la te resevwa elektrik nan deplasman angilè oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr a motè. Li divize an de kategori: DC ak AC motè servo. Karakteristik prensipal li se ke pa gen okenn wotasyon pwòp tèt ou lè vòltaj la siyal se zewo, ak vitès la diminye nan yon pousantaj inifòm ak ogmantasyon nan koupl.
3. Motè Stepper se yon eleman kontwòl louvri-bouk ki transfòme siyal batman kè elektrik nan angilè oswalineyèdeplasman. Nan ka ki pa Surcharge, vitès la nan motè a, pozisyon nan sispann sèlman depann sou frekans lan nan siyal la batman kè ak nimewo a nan pulsasyon, epi yo pa afekte pa chanjman ki fèt nan chaj, se sa ki, ajoute yon siyal batman kè nan motè a, motè a vire nan yon ang etap. Egzistans sa alineyèRelasyon, makonnen ak motè a stepper sèlman erè peryodik ak pa gen okenn erè kimilatif ak lòt karakteristik. Fè nan jaden an nan vitès, pozisyon ak lòt kontwòl ak motè stepper kontwole vin trè senp.
KggMotè kiteAkBal/ Dirijan visKonbinezon ekstènLineyè actionneurAk nan arbrViseMotè Stepper Lineyè actionneur
Débutan jeneralman pa konnen anpil sou motè kontwòl mikwo kontwolè, nan konmansman an ka itilize mikwo kontwolè pwodiksyon siyal la PWM kontwole aDC motè, ak plis ka eseye kontwole aMotè Stepperpou pi wo presizyon kontwòl. Pou kondwi nan mouvman nan machin nan, ou ka jeneralman chwaziDC Motors or Motè StepperakMotors Servoyo jeneralman yo itilize nan bra a robo, yo itilize yo ka resevwa ang lan wotasyon egzak.
Post tan: Oct-11-2022
