Estrikti robo paralèl sis degre-libète a konsiste de platfòm anwo ak pi ba yo, 6 teleskopik.silennnan mitan an, ak 6 boul gon sou chak bò platfòm anwo ak pi ba yo.
Jeneral silenn teleskopik yo konpoze de silenn servo-elektrik oswa idwolik (gwo tonnaj nan fòm silenn idwolik). Avèk èd nan sisactuator silenn elektrikekspansyon ak mouvman kontraksyon, ranpli platfòm la nan espas sis degre libète (X, Y, Z, α, β, γ) nan mouvman an, ki ka simulation yon varyete de pwèstans mouvman espasyal, ak Se poutèt sa ka lajman itilize nan yon varyete de simulateur fòmasyon, tankou simulateur vòl, similatè kondwi otomobil, similatè tranbleman tè, satelit, misil ak lòt avyon, ekipman lwazi (etap swing fim sinetik) ak lòt jaden. Nan endistri a pwosesis ka fèt nan sis-aks zouti machin lyezon, robo ak sou sa.
Karakteristik kle nan robo paralèl sis degre-libète:
Depi entwodiksyon de robo endistriyèl yo, robo ak mekanis tandem te domine. Tandem robo gen yon estrikti senp ak gwo espas opere, e konsa yo lajman itilize. Akòz limit yo nan robo tandem tèt yo, chèchè yo te piti piti deplase direksyon rechèch yo nan robo paralèl. Konpare ak robo tandem, robo paralèl sis degre-libète gen karakteristik sa yo:
1. Pa gen erè kimilatif, segondè presizyon.
2. Ka aparèy kondwi a dwe mete sou oswa fèmen nan platfòm la fiks, se konsa ke pati nan k ap deplase se limyè nan pwa, segondè nan vitès ak bon nan repons dinamik.
3. Kontra enfòmèl ant estrikti, segondè frigidité, gwo kapasite pote, ti espas k ap travay.
4. Konplètman simetrik mekanis paralèl gen bon izotropi.
Dapre karakteristik sa yo, robo paralèl sis-degre-libète yo te lajman itilize nan jaden ki mande pou gwo rèd, segondè presizyon oswa gwo chaj san yon espas travay gwo.
Avantaj 6dof sou 3dof
Nan VR, divès eksperyans 3dof yo itil pou aplikasyon limite ki pa mande pou yon imèsyon konplè, tankou yon vèsyon chofè senp nan yon pwogram ki fèt pou teste tan reyaksyon frenaj. Sa a ka kontwovèsyal, men li fè pou yon eksperyans trè "plat".
Pou yon eksperyans VR konplètman immersion, 6dof pèmèt ou mache alantou yon atik nan yon sèk 360 degre, bese sou epi gade atik la soti anwo jouk anba - oswa akoupi epi gade atik la anba nan tèt. Suivi pozisyon sa a pèmèt yon eksperyans ki pi enteresan, ki enpòtan anpil pou simulation reyalis tankou simulation ponpye, kote pi gwo libète oblije deplase ak manipile objè nan anviwònman an.
Tan pòs: Nov-29-2023
