Ki sa ki yon robo libète 6 DOF?

Estrikti robo paralèl sis degre libète a gen ladan l platfòm anwo ak anba, 6 platfòm teleskopiksilennnan mitan an, ak 6 gon boul sou chak bò platfòm anwo ak anba yo.

Silenn teleskopik jeneral yo konpoze de silenn sèrvo-elektrik oswa idwolik (gwo tonaj nan fòm silenn idwolik). Avèk èd sisaktuateur silenn elektrikMouvman ekspansyon ak kontraksyon, konplete platfòm nan nan espas sis degre libète (X, Y, Z, α, β, γ) nan mouvman an, ki ka simile yon varyete mouvman espasyal, e pakonsekan yo ka lajman itilize nan yon varyete similatè fòmasyon, tankou similatè vòl, similatè kondwi otomobil, similatè tranblemanntè, satelit, misil ak lòt avyon, ekipman lwazi (etap balanse fim sinetik) ak lòt jaden. Nan endistri pwosesis la, yo ka fè zouti machin koneksyon sis aks, robo ak sou sa.

Karakteristik prensipal robo paralèl sis degre libète yo:

Depi entwodiksyon robo endistriyèl yo, robo ki gen mekanis tandem yo domine. Robo tandem yo gen yon estrikti senp epi yon gwo espas operasyon, e konsa yo lajman itilize. Akòz limitasyon robo tandem yo menm, chèchè yo piti piti chanje direksyon rechèch yo pou ale nan robo paralèl. Konpare ak robo tandem yo, robo paralèl sis degre libète yo gen karakteristik sa yo:

1. Pa gen erè kimilatif, gwo presizyon.

2. Yo ka mete aparèy kondwi a sou oswa toupre platfòm fiks la, pou pati k ap deplase a lejè, gen gwo vitès epi li gen bon repons dinamik.

3. Estrikti kontra enfòmèl ant, gwo rijidite, gwo kapasite pote, ti espas travay.

4. Mekanis paralèl konplètman simetrik la gen bon izotropi.

Selon karakteristik sa yo, robo paralèl sis degre libète yo te lajman itilize nan domèn ki mande gwo rèd, gwo presizyon oswa gwo chaj san yon gwo espas travay.

Avantaj 6dof sou 3dof

Nan VR, plizyè eksperyans 3dof itil pou aplikasyon limite ki pa mande imèsyon total, tankou yon vèsyon senp chofè nan yon pwogram ki fèt pou teste tan reyaksyon frenaj. Sa ka kontwovèsyal, men li fè eksperyans lan trè "plat".

Pou yon eksperyans VR totalman imersif, 6dof pèmèt ou mache otou yon objè nan yon sèk 360 degre, bese epi gade objè a soti anwo jouk anba - oubyen koupi byen ba epi gade objè a soti anba jouk anwo. Suivi pozisyon sa a pèmèt yon eksperyans ki pi kaptivan, ki enpòtan anpil pou similasyon reyalis tankou similasyon ponpye, kote ou bezwen plis libète pou deplase ak manipile objè nan anviwònman an.