Estrikti a nan sis-degre-nan-libète paralèl robo a konsiste de tribin yo anwo ak pi ba, 6 telescopicsilendNan mitan an, ak 6 boul gon sou chak bò nan tribin yo anwo ak pi ba yo.
Silenn telescopic jeneral yo konpoze de silend servo-elektrik oswa idwolik (gwo kantite nan fòm lan nan silenn idwolik). Avèk èd nan sisActionnateur silenn elektrikexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing etap) ak lòt jaden. Nan endistri a pwosesis ka fè nan sis-aks zouti machin koneksyon, robo ak sou sa.
Karakteristik kle nan sis-degre-nan-libète paralèl robo:
Depi entwodiksyon nan robo endistriyèl, robo ak mekanis tandem te domine. Tandem robo gen yon estrikti senp ak gwo espas opere, e konsa yo lajman itilize. Akòz limit yo nan tandem robo tèt yo, chèchè yo te piti piti deplase direksyon rechèch yo nan robo paralèl. Konpare ak tandem robo, sis-degre-nan-libète robo paralèl gen karakteristik sa yo:
1. Pa gen erè kimilatif, segondè presizyon.
2. Aparèy la kondwi ka mete sou oswa fèmen nan platfòm la fiks, se konsa ke pati a k ap deplase se limyè nan pwa, segondè nan vitès ak bon nan repons dinamik.
3. Estrikti kontra enfòmèl ant, gwo frigidité, gwo kapasite pote, ti espas k ap travay.
4. konplètman simetrik mekanis paralèl gen bon izotropi.
Dapre karakteristik sa yo, sis-degre-nan-libète paralèl robo yo te lajman itilize nan jaden ki mande pou segondè rèd, segondè presizyon oswa gwo charj san yo pa yon espas travay gwo.
Avantaj nan 6dof sou 3dof
Nan VR, divès kalite eksperyans 3DOF yo itil pou aplikasyon pou limite ki pa mande pou imèsyon plen, tankou yon vèsyon chofè ki senp nan yon pwogram ki fèt yo teste fwa reyaksyon frenaj. Sa a ka kontwovèsyal, men li fè pou yon eksperyans trè "plat".
Pou yon eksperyans VR konplètman Immersion, 6DOF pèmèt ou mache nan yon atik nan yon sèk 360 -degre, pliye sou yo ak wè atik la soti nan tèt a anba - oswa Crouch ak wè atik la soti nan anba a tèt. Sa a swiv pozisyon pèmèt yon eksperyans plis angaje, ki se kritik pou similasyon reyalis tankou similasyon ponpye, kote se pi gwo libète oblije pou avanse pou pi ak manipile objè nan anviwònman an.
Post tan: Nov-29-2023
