ZR aks actuator a se yon kalite kondwi dirèk, kote motè a kre kondwi vis boul la ak boul spline nwa dirèkteman, sa ki lakòz yon fòm aparans kontra enfòmèl ant. Se motè Z-aks la kondwi vire boul vis boul la reyalize mouvman lineyè, kote nwa a spline aji kòm yon estrikti arè ak gid pou arbr a vis.